Sejarah Kota Sintang berawal dari sebuah kerajaan yang bernama Kerajaan Sepauk. Pada abad ke-13, tokoh bernama Demong Irawan memindahkan pusat kerajaan ke titik persimpangan antara Sungai Kapuas dan Sungai Melawi karena lokasinya yang sangat strategis untuk pertahanan, ekonomi, dan kelancaran komunikasi. Pemindahan pusat pemerintahan ke lokasi pertemuan dua arus sungai inilah yang membuat namanya berganti menjadi Kerajaan "Senentang", yang seiring waktu sebutannya berubah menjadi Sintang.

Memasuki abad ke-18, agama Islam mulai menyebar di wilayah ini melalui jalur perdagangan sungai, yang kemudian membawa perubahan besar pada sistem pemerintahan menjadi kesultanan, di mana Sultan Nata menjadi penguasa pertama yang memakai gelar Sultan. Jejak perjalanan panjang kota ini, mulai dari era kerajaan hingga masuknya pemerintahan kolonial Belanda pada tahun 1822, masih dapat dilihat hingga kini melalui peninggalan bersejarah seperti Keraton Al-Mukaromah yang berdiri di tepi Sungai Kapuas.